永磁电机是一种利用永磁体建立磁场，通过电磁感应原理实现电能与机械能相互转换的装置。其核心运行方式基于两个磁场的相互作用：一是由转子上的永磁体产生的恒定磁场，二是由定子绕组通入交流电后产生的旋转磁场。

1. 核心原理：旋转磁场的建立与牵引
运行的关键在于定子侧。当三相（或更多相）对称的交流电通入空间上呈一定角度分布的定子绕组时，会合成一个以同步转速旋转的磁场，即“旋转磁场”。这个旋转磁场的速度（同步速）由电源频率和电机极对数决定。

2. 运行过程：磁极间的“追逐”与锁定
转子上的永磁体本身拥有固定的N、S极，形成一个静态的永磁磁场。电机启动时，定子产生的旋转磁场会“吸引”转子的异性磁极，并“排斥”其同性磁极，从而产生电磁转矩，驱使转子开始旋转。一旦转子开始转动，它会不断“追逐”定子旋转磁场的前进方向。

3. 稳定运行：同步与转矩生成
在正常工作时，永磁电机的转子转速会严格锁定在定子旋转磁场的同步转速上，因此它属于“同步电机”。转子与旋转磁场之间并非完全重合，而是存在一个微小的夹角，称为“功角”或“转矩角”。这个角度的存在是转矩产生的物理基础：电磁力试图将转子磁极拉回与定子磁场对齐的位置，从而持续输出驱动转矩。负载越大，这个角度也相应增大，直到达到物理极限（失步转矩）为止。

4. 两种主要控制模式
根据应用需求，其运行控制方式主要分为两种：

方波驱动（BLDC）：通过检测转子位置，在特定角度向定子绕组通入方波电流，控制简单，转矩大，但运行平稳性稍差。

正弦波驱动（PMSM）：通过精确的转子位置反馈，向定子绕组注入三相正弦波电流，产生平滑的旋转磁场和转矩，运行平稳、噪音低、效率高，是现代高性能应用的主流方式。

总结来说，永磁电机的运行本质是定子产生的旋转磁场“牵引”着转子的永磁磁场同步旋转，通过控制输入定子的电流，可以精确地控制其输出的转矩和转速，从而实现高效、精准的机电能量转换。